在0.449V的归一化驱动电压下， 制备的rGO-60/PE ETA的曲折曲率为2.22 cm−1作业时分的温度为43.8°C。终究，演示了运用单个rGO-60 / PE ETA制备的简略机器人手指可以钩住条形资料，其分量是其自身分量的16倍以上。根据rGO/PE的电热执行器具有低电压驱动、作业时分的温度低、易于制造等长处，在软机器人和智能体系中具有宽广的运用远景。

  图1、a ）制备 U 形 rGO/PE ETA 的制造的过程示意图。b ）制备的 rGO-60/PE ETA 在无驱动电压下的相片。c ）U形rGO/PE ETA 在驱动状态下的示意图以及曲率核算演示。

  图5. 展现了运用单个U形rGO-60/PE ETA 的简略机器人手指，它可以终究靠钩子取得一些东西

  制备并研讨了具有低归一化电压驱动和低作业时分的温度的U型rGO-60/PE ETA。研讨了作为电热活性资料的 rGO-60纸的电热功能。在 2.67 V 的归一化电压下，rGO-60纸的稳态温度达到了306.1 ℃。因为 rGO 纸的高电热功能以及 rGO 和 PE 之间明显的 CTE 差异，rGO-60/PE ETA 在低归一化驱动电压 0.449 V 下表现出 2.22 cm-1 的高曲折曲率和 43.8 °C 的作业时分的温度。低归一化电压驱动和低作业时分的温度的 rGO-60/PE ETA 在软机器人、人工肌肉和仿生机器人方面显示出巨大的潜力。

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