集传感和履行于一体的自传感液晶弹性体（LCE）致动器在健康监测和物理恢复医治范畴十分重视。但是，开发一起具有高机械强度、自感应才能和自动控制功用的液晶弹性体致动器仍是一项严重应战。本文，南边科技大学罗丹 副教授团队在《ADVANCED SENSOR RESEARCH》期刊宣布名为“Intelligent Liquid Crystal Elastomer Actuators with High Mechanical Strength, Self-Sensing, and Automatic Control”的论文，研讨经过掺杂石墨和炭黑的碳资料复合资料，展现了具有高机械强度和自动控制功用的智能自感应 LCE 致动器。

  所提出的致动器在电热效应的驱动下，将被提高物体的质量/自重比明显提高了 1168 倍，并在足球踢球和玩偶摆臂等活动中进行了测验。自感应 LCE 履行器具有 30% 的履行应变，并在焦耳加热过程中具有实时感应才能。控制电路可根据对方针的条件逻辑判别对它们进行编程。此外，还展现了装备自感应 LCE致动器的智能手套，该手套具有较高的机械强度和辅佐手指运动的自动控制系统。所提出的 LCE 致动器在辅佐手指运动、辅佐关节和膝关节恢复以及其他智能物理恢复医治使用方面显示出巨大的使用潜力。

  综上所述，现已展现了具有高机械强度和自动控制的智能自感应LCE致动器。咱们提出的石墨/CB掺杂LCE致动器根据电热效应，在足球踢球和玩偶的手臂摇摆中测验，轻物体质量/自重比明显添加，高达1168倍。自感应LCE致动器在焦耳热过程中具有30%的致动应变和实时传感才能，而且它们能经过根据方针条件逻辑判别的控制电路进行编程。此外，还展现了一种智能手套，该手套装备了具有高机械强度的自感应LCE致动器和用于手指运动辅佐的自动控制系统。所提出的LCE致动器在手指运动辅佐、关节和膝关节恢复辅佐以及其他智能假肢恢复医治使用中显示出巨大的使用潜力。